En algunas instalaciones de Drupal 7, como las que hacemos en local, por ejemplo WAMP, nos podemos encontrar con que es imposible activar las URL limpias o dicho en inglés, no podemos seleccionar el botoón de Enable clean URLs.
Un camino para solucionarlo es poner la siguiente URL: http://www.tusitio.com/?q=admin/config/search/clean-urls
Poniendo esto ya tendremos el botón de Enable clean URLs disponible para seleccionarlo, y si lo activamos tendremos las URLs limpias.